Muzeum im. K. Pułaskiego w Warce jest samorządową instytucją kultury współprowadzoną przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego oraz Powiat Grójecki, posiadającą osobowość prawną, wpisaną do rejestru instytucji kultury prowadzonego przez Powiat Grójecki pod numerem 1/2005.

Muzeum działa na podstawie statutu, nadanego Uchwałą NR LVIII/349/2018 Rady Powiatu Grójeckiego z dnia 27 lipca 2018 r. oraz przepisów w nim określonych.